自分がこの世に生きる意味とは？

主君も家も名も捨て、佐脇良之は修羅の道を歩む。

幼き頃に憧れた武士の夢に破れ、

死を望んで三方ヶ原の戦いに出陣した織田家家臣・佐脇良之。

戦に生き延びた己を恥じる良之は、

徳川家康の助言で「一人の自由な武士として生きること」を選び、

武田勝頼の首を狙い、甲斐へ向かう。

良之が人との関わりによって気づいた自らの使命とは？