王国国王アーサーの息子・アルトは、父から譲り受けた石を携え、冒険の旅に出る。武闘家のジェイス、魔法使いのロビン、レイ、アリシアと出会い、共に旅を続ける途中、各地で悪事をはたらく集団・ダークネスに行く手を阻まれる。アルト達の旅に真の目的が芽生えた時、彼らはそれぞれに与えられた使命を知る。